作者：马长青 ; 李峰 ; 黄昱博 ; 毛俊杰 ; 李旭阳 ; 魏祥宇 ; 马肖杨

关键词：自移式临时支架 ; 支撑液压缸 ; 支撑力控制 ; 模糊PID自适应控制 ; 临时支架立柱 ; 相邻支撑液压缸同步控制

作者：王勇 ; 刘开均

关键词：自移式 ; 非机载 ; 掘进 ; 超前支护

作者：陈飞 ; 张绍波

关键词：大倾角 ; 超前支护 ; 煤矿巷道

作者：石永奎 ; 李法柱 ; 宋志安 ; 王振武

关键词：自移式超前支架 ; 超前支护 ; 支护效果

作者：杨文明 ; 苏习灿 ; 赵福贵 ; 范镇槐 ; 崔波

关键词：超前支护 ; 转支运移一体机 ; 转载机

作者：王军

关键词：超前支护 ; 一次采全高工作面 ; 自移式超前支架

作者：田岩飞

关键词：支装一体化 ; 自移式 ; 超前支护 ; 炮掘

作者：边会杰 ; 许延晖

关键词：煤矿 ; 超前支护 ; 中空注浆 ; 锚索

矿井超前支护，如同捍卫采掘工作面安全的钢铁长城。长期以来，支护一直依赖人工操作，这不仅使工人的劳动强度大，也潜藏着安全风险。针对这一问题，陕煤黄陵矿业一号煤矿携手中煤科工...